작년에 FLL대회를 준비하면서 고민거리 하나가 경기가 끝나면 나무로 만든 경기장을 어떻게 할까 였습니다.

이에 네이버 NEXT(로봇활용교육교사연구회)카페에 문의하였고, 경기도 김종석 선생님께서 다음과 같은 내용으로 알려주셨습니다.

http://cafe.naver.com/legonuri/3613


김종석 선생님의 자료(DF4080기준)를 바탕으로 저는 알루미늄 프로파일 경량2040으로 제작을 시도하였으나 약간의 착오로 엉망이 되었네요.

하지만 다른 분들에게 도움이 되었으면 하는 마음에 제작 과정과 수정된 설계도를 올립니다.


FLL 경기장의 규격은 내부 2362mm*1143mm 입니다.

저는 이것보다 약간 크게 만들었습니다. 왜냐면 제 손이 야매라 오차가 생길 수 있기 때문이죠.

프로파일 DF2040 규격과 MDF합판(12mm)를 이용하였습니다.


1. 프로파일의 규격(벽은 두개를 쌓아서 높이 올릴 계획)은 아래와 같으며 이러한 프로파일이 총18개 필요합니다.(가로 2개 연결 2개 쌓아서 8개, 세로 2개 쌓아서 4개, 바닥받침 6개)

제가 이용한 사이트는 http://www.profileok.com 인데 약 12만원 소요됩니다.  




2. 바닥으로 활용할 합판은 4장이 필요합니다. 프로파일 내부보다 약간 여유를 두었습니다. 코팅합판으로 하면 좋은데 제가 자주 이용하는 철천지(http://www.77g.com/)는 코팅 합판의 경우 18mm밖에 판매하지 않아서 12mm MDF를 이용하였습니다.(약 4만원 소요)

7월 7일 보충 :  혹시 MDF 사용하실 분들은 반드시 여기서 2mm이상 작게 주문하세요.

여름에 습기 먹으면 MDF는 부풀어 올라서 장마철에 쥐약이네요....


3. 그외의 부품들이 필요합니다. 프로파일 판매사이트(http://www.profileok.com)에서 같이 구입하는데 처음에는 엉뚱한 것들을 구입해서 다시 구입했습니다. 20시리즈 부품 탭에서 구입할 수 있습니다.

결국 최대한 사용해보니 아래와 같은 갯수가 필요합니다.(2-3만원선??)

 1) 평스틸 I형(12개 이상 필요)

 2) 스틸브라켓(16개 이상 필요)

 3) 롱너트(20용) DLN20-M5(8개 이상 필요)

 4) 샘스렌지볼트(M5) (40개이상 필요, 사각너트도 같이 구입???)

 5) 둥근머리 렌지볼트(20개이상 필요)

 6) 이너브라켓(20용) (16개이상 필요)


롱너트는 아래와 같이 넣고 두개를 연장할 때 사용합니다.



평스틸 I형과 샘스렌지볼트를 이용해서 1층과 2층을 체결 고정합니다.




이너브라켓은 아래와 같이 연결하여 가로벽과 세로벽을 고정해줍니다.


여기서 주의 점은 프로파일을 연결하기 전에 필요한 사각너트 아래와 같이 미리 넣어두어야 한다는 것입니다. 그렇지 않으면 너트를 풀었다 조였다 여러번 할 수 있습니다 ㅜ.ㅜ


바닥용 프로파일과 벽과의 연결은 아래와 같이 스틸브라켓을 이용했으며, 한쪽은 둥근머리 렌지볼트, 한쪽은 샘스렌지볼트를 이용해 분해,조립이 양호하도록 조정했습니다.


이렇게 뼈대가 나오기 시작합니다.


바닥에 아래와 같이 바닥용 프로파일을 연결해줍니다.

저는 합판이 만나는 지점을 프로파일이 지지할 수 있도록 총 6개의 바닥 프로파일을 사용하였습니다.


안쪽에서 보면 롱너트로 인해 체결부가 깔끔합니다.



잘못 구입했던 평스틸브라켓(L형)을 써먹을 곳이 바로 이곳이네요. 위쪽에서 가로와 세로벽을 단단하게 고정하고자 연결했습니다. 이때도 사각너트 미리 넣는 것 잊지마세요.


가로벽 길이 연장이 롱너트 만으로는 좀 허술해 보여서 평스틸 I형과 샘스렌지볼트를 이용하여 고정했습니다.

그것도 부족해보여서 구입한 손잡이를 추가로 연결^^


완성하니 이런 모양이 나오네요. 아직 다시 주문한 합판이 오지 않아서 뼈대만 완성했습니다.



사실 잘못 주문한 18T 코팅합판을 사용하면 이렇게 여백이 보입니다 ㅜ.ㅜ

그래서 다시 주문했어요....


체결할때 육각렌치가 필요합니다. 2.5mm(롱너트, 이너브라켓 용), 3mm(둥근머리렌지볼트 용), 4mm(샘스렌지볼트 용) 이렇게 3개가 기본으로 필요하더군요.



사용한 금액은 약19만원 정도 들어갔네요.

프로파일은 목재에 비해 가볍고, 분해가 가능하니 편리하게 사용할 수 있을 듯 합니다.


PS : 결국 아래와 같이 완성했습니다.


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레고 마인드스톰 EV3 정리하기

학교이야기 2017.04.08 22:42 Posted by 짱구만세

레고 제품을 사용하다 보면 부품의 종류가 너무 많아 관리하기기 힘듭니다.

특히 EV3와 같이 조립 및 분해를 반복하는 제품은 정리 및 관리가 더욱 힘듭니다.

EV3의 경우 코어세트 박스에 분리 보관함이 있긴 하지만, 그것만으로는 관리가 힘듭니다.

그래서 제가 관리하는 방법을 블로그에 올려봅니다.


1. 다이소 같이 여러가지 물품을 판매하는 곳에 가면 섹션다용도케이스라는 것이 있습니다.

제가 좋아하는 락앤락 다용도마이케이스 6020의 경우는 크기가 너무 커서 코어세트 박스안에 들어가지 않습니다.

그래서 어쩔 수 없이 쇼핑.... 다이소의 경우 매장마다 구비되어 있는 물품이 다르므로 여러 곳의 매장을 뒤져야 하는 경우도 발생합니다....

부품의 종류와 색의 종류별로 구별해서 놓으면 나중에 관리하기 편합니다.

여기서 주의점은 가변칸막이용은 별로 좋지 않다는 것입니다. 나중에 부품 꺼낼때 칸막이까지 딸려나와서 부품이 섞이는 참사가....






저희 집앞 다이소에는 제가 원하는 제품이 없어서 좀 큰 제품 사왔네요.


이 정도 크기가 딱 좋은데 이 제품은 잠금장치가 좀 부실합니다.



케이스에 부품을 정리하면 원래 있는 부품함에 이렇게 정리가 가능합니다.



2. 큰 부품과 케이스에는 라벨링을 하는 것이 좋습니다. 저는 전자부품(모터류, 센서류)에는 위의 사진과 아래의 사진처럼 라벨링을 했습니다.

이렇게 해야 나중에 부품이 섞이더라도 찾기 쉽습니다. FLL대회를 준비할 경우 코어세트가 여러개 필요한데 제꺼와 학교꺼를 구분하기 위해서죠.



여기에 사용되는 것은 라벨프린터입니다. 저는 브라더 제품을 이용하는데 엡손제품 이용하시는 분들도 많으시더군요.

부품에는 6mm카트리지를 이용하고 케이스에는 12mm나 18mm를 이용합니다.


이런 식으로 정리하면 부품 찾기도 쉽고, 제품이 섞이는 것을 방지할 수 있습니다.

참고하세요^^

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학교에서 FLL대회 준비하기

학교이야기 2017.04.06 14:45 Posted by 짱구만세

팀구성은 만9세부터 16세인 학생 10명이하입니다. 학교가 반드시 같을 필요는 없습니다. 하지만 학교예산으로 운영한다면 같아야겠죠.

저는 주말 등에 아이들 수업을 해야하는 상황 때문에 저희 아들, 딸도 팀원에 합류시켰습니다.

(그렇지 않으면 집에서 쫓겨나서 편법을.....)

지역예선을 준비하기 위해서는 운영할 수 있는 예산이 필요합니다.


본교에서 필수적으로 준비했던 내용을 공유합니다.

먼저 지역대회 관련입니다. 

참가비와 로봇, 대회매트는 반드시 필요합니다.

로봇은 드라이빙 베이스를 만들려면 2개셋트 정도 필요하고, 코어세트 외에 부품세트인 익스펜션세트를 구입하는 것도 좋습니다.

<함께해 V1.0.1>


만약 부품이 부족하면 http://www.plawars.com/ 에서 구매도 가능합니다.(가격은 좀 비쌉니다...)

로봇경기장을 목재등으로 제작을 해야하지만, 관리문제로 올해는 알루미늄 프로파일로 제작할 계획입니다. 

대회가 하루종일 이루어지기에 점심 식사를 준비하는 것도 좋습니다.

학생들 이동문제도 있는데 저는 학부모님들에게 안내하여 대회장소까지 부모님들이 오고가기로 정했습니다.

순번

품명

규격

단가

수량

금액

비고

1

참가비

지역대회

100,000

1

100,000

 

2

LEGO EV3

Core Set

737,000

2

1,474,000

 

3

부품구입비

Expension Set

220,000

1

220,000

 

4

대회 매트

임무모형 및 매트

275,000

1

275,000

 

5

로봇경기장

자체제작

250,000

1

250,000

목재 또는 알루미늄 프로파일 제작

6

식사비

지역대회 중식

7,000

11

77,000

상황에 따라




<2016-2017 광주전남지역예선-광주광덕고>


지역대회에서 통과하면 전국대회에서도 예산이 필요합니다.

참가비는 전국대회에 별도 납부입니다.

전국대회는 팀홍보를 위해 다양한 물품이 필요합니다.

먼저 팀마다 뱃지를 만들어 서로 교환합니다. 팀의 단합을 알리기 위해 동일한 옷을 입고 다니기도 합니다. 또 팀퍼레이드시 자신의 팀을 홍보하는 깃발, 현수막 등을 들고 이동합니다. 팀부스에 팀의 가치 및 활동 내역을 전시하기도 합니다.

오전 8시 30분부터 오후 5시까지 대회가 운영되므로 식사, 간식 등도 필요합니다. 대회 심사시간에 따라 밥을 먹기 힘들 경우도 있어서 저희는 도시락을 이용했습니다.

학교 상황에 따라 전날 올라와서 숙박을 하는 경우도 있습니다. 

작년에는 지역에서 단체로 버스를 대절하였고, 학생들은 부모님 책임하에 대회장소에 집결하였습니다.(차량이용비 등은 각자 알아서......)

저는 대회 참가로봇, 부스 제작 용품 등을 제 차량을 이용하여 옮겼습니다.

순번

품명

규격

단가

수량

금액

비고

1

참가비

전국대회

200,000

1

200,000

전국 100

2

팀복

유니폼

20,000

10

200,000

 

3

팀뱃지

핀버튼 58mm 이하

400

300

120,000

대회시 기념품

4

팀깃발 제작

종이 또는 프랑

50,000

1

50,000

팀퍼레이드 시

5

팀 안내판 제작

전지 등 사용

50,000

1

50,000

팀부스 제작


<광주광덕고 OSOF-R팀 부스전시>


여기에 들어간 비용은 어찌보면 최소비용일 수 있습니다.

하지만 학교예산으로 참가하기에는 이것도 많은 비용입니다.

결국 학부모님들의 도움을 받지 않고서는 대회 준비하기가 쉽지 않더군요.


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